本报综合消息　昨日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM，一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

同时，小马智行还推出了自研车规级计算单元方案，搭载英伟达DRIVE　Orin（SoC）系统级芯片。目前已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转，全新计算单元将于2022年底开始量产。

相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。